Szlak Grunwaldzki prowadzi przez południowo – zachodnią część Pojezierza Mazurskiego. Charakteryzuje się różnorodnością krajobrazu, który został ukształtowany przez skandynawski lądolód. W tej części Pojezierza Mazurskiego wiąże się wiele wydarzeń w historii Polski. Od średniowiecza po czasy nowożytne był on miejscem konfliktów polsko – krzyżackich i polsko – pruskich. Na tym szlaku na kartach historii Polski zapisało się wiele zwycięskich bitew, a najbardziej bitwa pod Grunwaldem, gdzie Władysław II Jagiełło połączył wojska polskie, litewskie, ruskie i tatarskie 15 lipca 1410 roku i odniósł spektakularne zwycięstwo nad siłami krzyżackimi.
Wycieczkę po Szlaku Grunwaldzkim rozpoczyna się w Olsztynie i kończy się też w Olsztynie. W 1334 roku Henryk von Luter założył Olsztyn budując drewniano – ziemną strażnicę o nazwie Allenstein, potem powstał zamek, którego gotycki charakter można podziwiać do dziś. Miasto Olsztyn ma burzliwą historię i liczne zniszczenia. W zamku zamieszkiwał Mikołaj Kopernik. Obecnie znajduje się Muzeum Warmii i Mazur.
Olsztyn zachwyca turystów starym miastem oraz malowniczym położeniem wśród wzgórz i jezior warmińskich. Dalej od Olsztyna położona jest Ostróda, którą założyli Krzyżacy w XIV wieku u stóp zamku. W murach zamku Władysław II Jagiełło kazał pochować zabitego podczas bitwy pod Grunwaldem mistrza krzyżackiego Ulricha von Jungingena. Na południe od Ostródy jest Góra Dylewska – najwyższe wzniesienie w okolicy. Na Górze Dylewskiej stoi 37 – metrowa wieża telewizyjna z tarasem widokowym. U podnóża góry jest Jezioro Francuskie, jego nazwa związana jest z dramatycznymi wydarzeniami kampanii napoleońskiej. Dalej szlak prowadzi do Nowego Miasta Lubawskiego i wsi Kurzytnik, która jest związana z wyprawą na Grunwald. Dalsza droga szlaku prowadzi do Lidzbarka położonego nad rzeką Wel. Potem należy udać się do Działdowa. Tam krzyżacką historię przypomina zamek z XIV wieku. Następny zamek warowny znajduje się w Nidzicy.
Od Nidzicy należy skierować się na północ w stronę porośniętego lasem rezerwatu Źródła Rzeki Łyny. Trasą w kierunku Olsztyna docieramy do pól grunwaldzkich. Jest to historyczne miejsce z największą bitwą średniowieczną, opisaną przez Henryka Sienkiewicza w powieści Krzyżacy. Bitwa pod Grunwaldem, gdzie starły się wojska zakonne z wojskami polskimi kierowanymi przez Władysława II Jagiełłę. Bitwa trwała krótki i całą Europę obiegła wiadomość o porażce niezwyciężonej armii wielkiego miasta krzyżackiego Ulricha von Jungingena. Teraz na polach Grunwaldu stoi pomnik Zwycięstwa Grunwaldzkiego, a obok znajduje się Muzeum Bitwy Grunwaldzkiej z salą kinową w której można obejrzeć prezentacje działań bitewnych. W herbie gminy Grunwald znajdują się dwa miecze. Dalsza droga prowadzi przez Olsztynek. Miasto to zachowało średniowieczny układ architektoniczny. Zamek Krzyżacki po zniszczeniach odbudowano i przeznaczono na gimnazjum. Warto zwiedzić Muzeum Budownictwa Ludowego, które prezentuje oryginalne budynki mieszkalne i gospodarcze z XVIII i XIX wieku. Jest to największy tego typu obiekt w Europie. Z Olsztynka wracamy do Olsztyna. Na wyprawę Szlakiem Grunwaldzkim najlepiej wybrać się w połowie lipca, gdzie na polach grunwaldzkich odbywa się inscenizacji bitwy.