Droga Królewska to trasa, którą powinien poznać każdy Polak. To historyczna trasa, która prowadzi od głównej bramy wjazdowej do miasta do Zamku Królewskiego na Wawelu. Droga Królewska rozpoczyna się na pl. Matejki w historycznej dzielnicy Krakowa – Kleparzu, gdzie stoi pomnik wzniesiony w 500 rocznicę bitwy pod Grunwaldem.